PUENTE H - CONTROL DE MOTORRES

PUENTE H PARA EL CONTROL DE MOTORES

/* Prueba del Puente H (L293D)
Dibujo de las conexiones en www.elprofegarcia.com

ARDUINO   L293D(Puente H)     
  5          10
  6          15
  9          7
  10         2
  5V         1, 9, 16
  GND        4, 5, 12, 13

  El motor 1 se conecta a los pines 3 y 6 del Puente H
  El motor 2 se conecta a los pines 11 y 14 del Puente H

  La fuente de alimentacion de los Motores se conecta a tierra y
  el positivo al pin 8 del puennte H.

*/
int izqA = 5;
int izqB = 6;
int derA = 9;
int derB = 10;
int vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)

void setup()  {
  pinMode(derA, OUTPUT);
  pinMode(derB, OUTPUT);
  pinMode(izqA, OUTPUT);
  pinMode(izqB, OUTPUT);
 }

void loop()  {
    analogWrite(derB, 0);  // Detiene los Motores
    analogWrite(izqB, 0);
    delay (500);
    analogWrite(derA, vel);  // Frente 2 segundos
    analogWrite(izqA, vel);
    delay (2000);
 
    analogWrite(derA, vel);  // Derecha 0,5 segundos
    analogWrite(izqA, 0);
    delay (500);
 
    analogWrite(derA, 0);    // Izquierda 0,5 segundos
    analogWrite(izqA, vel);
    delay (500);
   
    analogWrite(derA, 0);    // Detiene los Motores
    analogWrite(izqA, 0);
    delay (500);
    analogWrite(derB, vel);  // Reversa 2 segundos
    analogWrite(izqB, vel);
    delay (2000);                   
}